遠い昔、遥か彼方の銀河系で・・・
ウーキーの故郷キャッシークが「生命の日」を迎えていたとき、チューバッカは家族と再会し、この休日を祝うため、友人ハン・ソロと共に故郷への帰路についていた。だが、タトゥイーンを経ってからほどなくして、彼らは2隻のスター・デストロイヤーに追跡されていることに気づく。ハンは総合的に判断し、これらを「帝国廃品回収船」と称した。帝国との揉め事があることから、この旅を中止するかどうかを短く議論した後、彼らは前進を続けることを決めた。ハンがハイパースペース制御装置を引くと、<ミレニアム・ファルコン>の前方で星が流れ、2人は再び帝国軍の追跡から逃れたのだった。
キャッシークでは、愛妻のマーラ、いたずら息子のランピー、無愛想な父のイッチーがチューバッカを迎える準備を整え、心配そうに待っていた。3人はほとんど一日中、うろうろしながら暮らしている。イッチーはランピーのためにXウィングの模型を作り、マーラはキッチンで仕事をし、ランピーは祖父が作ってくれた、ほぼ完成したXウィングの模型で遊んでいる。食卓には、マーラがウーキー=ウーキーの入ったボールを用意していた。ランピーは夕食前にそれを摘み食いしようとするが、マーラに止められ、ゴミを捨てにいくよう言いつけられる。彼はゴミを持ってツリー・ハウスを出た。家の外柵を出たランピーは、外周を構成する外側のデッキの上に立ち、キャッシークの森林の深淵を覗き込む。そして、ゴミを捨てた後、彼は外柵を上る危険な遊びを思いつき、しばらくその周囲を歩き回っていた。マーラとイッチーはそれに気づいていなかった。
ツリー・ハウスの中では、マーラとイッチーが心配を募らせていた。チューバッカがまだ到着しないのだ。マーラは夫のフレーム写真を取り出し、それを悲しそうに見つめる。イッチーも義娘の心配に気づいていた。彼はチューバッカは無事だと言って彼女を安心させ、写真をしまう。その後、ランピーが家に戻ってきたが、2人は彼が外でしていたことには無関心だった。イッチーはキャビネットに手を伸ばし、ランピーのアクティビティ・カプセルを取り出す。これを見たマーラは反対するが、イッチーは彼女をたしなめ、テーブル=マシンにカプセルを差し込んだ。イッチーはスイッチを入れ、ランピーに座るよう命じる。ランピーはそれに従い、3Dコンピュータによって作り出された奇妙な演技を多数行うサーカス団の映像を見始めた。やがて演技が終わると、ランピーは拍手喝采し、スイッチを切る。すると、マーラが息子に皿洗いを手伝うよう告げ、彼は嫌だと不満を漏らすが、渋々皿洗いを行うのだった。
マーラとイッチーは再び不安になりはじめた。マーラはビュースクリーン=コンピュータのスイッチを入れ、付近を航行中の宇宙船を捜索する。彼女は<ファルコン>が見つかることを期待していたのだ。しかし、コンピュータの応答は、近辺に宇宙船の形跡はないというものだった。彼女は落胆し、ビュースクリーンを切る。その後、彼らはホロネットを通じてルーク・スカイウォーカーと、彼のXウィングに搭載された忠実なドロイド、R2-D2からの連絡を受けた。マーラはキャビネットに隠された通信装置を起動する。この装置を使えばチューバッカや反乱軍と連絡を取ることができるが、こうした行為は帝国によって禁止されているため、秘密にしておく必要があったのだ。彼女がこの装置を隠していたのもそのためである。何が起こっているのかを知らないルークは、ハンとチューバッカはおそらくどこかに立ち寄っており、まもなく到着するだろうと告げる。このとき、彼は2、3の問題を抱えており、機械が吐き出す大量の煙に見舞われていた。彼が多忙であることを知ったマーラは通信ビュースクリーンを切る。結局、ハンとチューバッカの居場所は分からないままだった。
次いで、マーラはこの惑星に住む人間の商人、ソーン・ダンと連絡を取った。しかし、髪が灰色がかった中年男性のソーンは、商談の真っ最中にマーラからの連絡を受け、まずはそれを先に済ませる必要があった。ソーンの店の外観はタトゥイーンの住居によく似た様式をしている。そこに帝国軍の衛兵が見回りに来ていたのだ。彼が仕事をしている間、マーラはありのまますべてを見ていた。衛兵はまだ品物を見ていたが、ソーンはビュースクリーンに映るマーラに気づくと、彼女との会話を開始する。マーラは慎重に言葉を選びながら、ハンとチューバッカがこの星に向かっており、もうすぐ到着するところだと告げる。ソーンには彼女の話は理解できたが、彼らの現在位置は分からなかった。ビュースクリーンを切った後、ソーンは衛兵に彼の関心を引いた品物を勧める。ソーンが彼に多機能グルーマーを見せると、衛兵はそれを受け取り、何も言わずに去っていった。無言は問題なしという意味であり、彼はこれをある種の賄賂だと考えているのだ。
タトゥイーンの軌道に、ダース・ヴェイダーのスター・デストロイヤーの姿があった。ヴェイダーには二度と同じ失敗を繰り返す気はなく、帝国の手から逃れようとする<ファルコン>を警戒していたのだ。ヴェイダーは第1デス・スターを破壊した反乱軍を捜索しており、彼らの発見に強い執念を燃やしていた。そもそも、帝国は反乱軍の壊滅を目指していたのである。スター・デストロイヤーの艦上では、第1デス・スターの破壊を逃れたわずかな生き残りの1人、バスト参謀長がヴェイダーに、キャッシークの包囲が完了し、惑星の捜索を開始したと報告していた。ヴェイダーはそれに満足し、彼に星系内のすべての世帯について捜索を続けるよう命じるのだった。
キャッシークでは、マーラが家族のための晩餐会の料理を準備していた。彼女はキッチンのホロネット・ビュースクリーンに映るロボット・シェフ、ゴーマンダの番組を見ながら、バンサ・ランプの調理に取り掛かる。ゴーマンダは4本の腕を持つ女性シェフであり、彼女の料理番組はマーラのお気に入りだった。だが、ゴーマンダが制御を失い、4本の腕の動きが加速すると、マーラはついていけなくなってしまう。彼女はビュースクリーンを切り、自力でバンサ・ランプを仕上げたのだった。
一方、<ファルコン>のチューバッカとハンは、目的地であるキャッシークからそれほど遠くない位置でハイパースペースを離脱した。彼らは封鎖に気づいていなかったため、進路を阻むように4機のTIEファイターが現れたことに驚く。ハンはコクピットからの遠隔操作を遮断し、キャノンを手動で操作するため砲座へと向かう。その間、チューバッカが<ファルコン>の操縦を行うことになった。
キャッシークでは、イッチーが椅子に座って休み、マーラは周囲をうろうろしていた。すると突然、ビュースクリーンを通じて帝国軍士官が惑星の封鎖を発表し、戒厳令を宣言する。そして発表の直後、ドアがノックされた。イッチーは恐る恐るドアを開けるが、不安に反してドアの外にいたのは帝国軍ではなく、ソーン・ダンだった。彼はマーラたちに生命の日の贈り物を持ってきたのだ。彼はマーラにミュージック・ボックスを、ランピーには正体不明の贈り物が入った箱を手渡した。そして、マーラとランピーが贈り物を喜んだ後、ソーンは最後にイッチーに贈り物をわたした。老ウーキーへの贈り物はメモリー・チップであり、彼はそれをイッチーのバーチャル・リアリティ・チェアへと挿入する。すると、人間の女性が姿を現し、イッチーはそれに興味を示した様子だった。イッチーは興奮気味に彼女の歌を聴き、思わせぶりなボディ・ランゲージを示すのだった。
そのころ反乱軍基地では、レイア姫とC-3POが何かにせわしなく取り組んでいた。マーラはビュースクリーンを通じて彼らと接触し、ハンとチューイーの遅れについて警告する。レイアには助けを申し出る余裕はなかったが、そこに友人たちを助けてくれる人物、ソーン・ダンがいることに安心する。レイアからの助けを得られなかったマーラは、通信装置を切った。その後、ソーンはウーキー=ウーキーの匂いを嗅ぎ付け、マーラと共にいくつかを摘む。一方、ハンとチューイーを乗せた<ファルコン>は、ようやくキャッシークに近づいていた。彼らはついに到着したことを喜ぶが、ハンは付近一帯に帝国軍の大軍がいることに気づき、惑星の北側の安全区画に着陸することを決める。しかし、ここからウーキーの家まではかなりの距離があり、長い徒歩が必要だった。チューイーは不満を漏らすが、最終的には着陸することになる。彼らがキャッシークの大気圏に入ると、ランピーは船の唸り音を聞きつけた。ウーキーの家にいたみんなが興奮し、ドアへと走っていく。彼らはハンとチューイーが到着したと思ったのだ。しかし、彼らは驚かされることになる。マーラがドアを開けると、彼女に向けてブラスター・ピストルを構えた2人のストームトルーパーが立っており、その後ろには制服を着た士官も2名控えていたのである。
マーラは恐怖の叫びを上げるが、帝国軍は動じなかった。指揮官は家と住人をチェックし、男性ウーキーのチューバッカがいないことに気づく。彼は捜索を命じ、兵士たちが乱暴に家の中を見回したため、危うく秘密の通信装置が発見されそうになる。装置には彼らと反乱軍との同盟関係を示す証拠が残されており、発見されれば家族を破滅に導く危険性があったのだ。ソーン・ダンは帝国兵の注意をそらそうと、マーラに彼らのための食べ物を用意するよう提案した。そして、ウーキーたちが準備を始めると、ソーンはマーラのミュージック・ボックスを起動する。兵士たちの1人は任務よりも音楽に関心を示したのだった。
ボックスにロック・バンドが現れ、「ライト・ザ・スカイ・オン・ファイヤー」という歌を歌っている。歌が続く間も、帝国軍は家の中を捜索していた。そして、ビデオが終わっても、指揮官は捜索を続けるよう命じ、ミュージック・バンドを見ていた士官も仕事に戻る。ソーン・ダンはこれ以上の手助けは無理だと判断し、去っていった。指揮官はマーラに、捜索中はランピーに時間つぶしをさせておくよう命じる。そのため、ランピーはビュースクリーンの前に座り、アニメで父が経験してきた数多くの冒険の1つを見ていた。帝国軍はランピーの部屋の捜索を開始する。
アニメの内容は、ルーク、ハン、レイアが初めてボバ・フェットと出会ったときのものだった。失われた護符(タリズマン)を捜索中だった<ミレニアム・ファルコン>が、パンナと呼ばれる水の惑星に墜落する。そして、反乱軍基地からYウィングで発ったルークと仲間のドロイドたちが彼らの後を追っていた。着陸した彼らは、自分たちを助けたいというフェットと遭遇する。彼らは<ファルコン>に乗り込むが、そこではハンがタリズマンの呪いによって引き起こされた未知の休眠ウイルスに感染していた。そして、中に入ったルークも、即座にウイルスに感染してしまう。ボバとチューバッカはハンたちを回復させるための治療薬を手に入れるため、パンナ・シティへと向かった。2人は街に入るが、そこは帝国軍によって占領されており、ボバはチューイーに、自分が治療薬を手に入れるまで下がっていろと指示するのだった。だが、チューイーと離れたボバはダース・ヴェイダーと連絡を取り、自分の状況を説明する。ヴェイダーは反乱軍の秘密基地を探しており、そのためにルークらを捕らえようと計画していたのだ。この場面で、ランピーは恐怖と驚きの咆哮をあげる。それに気づいた帝国軍士官が様子を見に来るが、ランピーは何もないという素振りを見せ、自分がアニメを見ているという事実を隠すのだった。そして、彼は再びアニメを見始める。<ファルコン>では、C-3POがハンとルークの手当てを行っており、彼とR2-D2はビュースクリーン上にヴェイダーとボバの間で交わされたメッセージを傍受する。その後、帝国軍の追跡をかわしたボバとチューイーが治療薬を持って<ファルコン>に戻った。だが、2人が回復すると、反乱軍の英雄たちはボバの正体を知ることになる。素性を見破られたボバはジェット・パックを点火し、彼らに再び会おうと約束すると、飛び去っていった。その後、ルークたちも<ファルコン>でパンナを飛び立ち、反乱軍基地へと帰還する。ランピーはモニターを切り、拍手するのだった。
上階のランピーの部屋では、帝国兵たちがあらゆる物を破壊していた。1人は荒くれバンサのぬいぐるみの首を引きちぎった。そして、彼らが下の居間に戻ると、ランピーが上がってくる。彼は帝国兵が自分の宝物にした仕打ちを見て深く悲しんだ。彼は悲しみながら、それをベッドに横たえるが、同時に復讐計画を考えはじめる。彼は先ほどソーン・ダンが生命の日の贈り物としてくれた装置のことを思い出した。ウーキーは生まれながらにしてテクノロジーに優れていることが知られているが、ランピーはこの装置の使い方を完璧にマスターするため、取り扱い説明ビデオを挿入する。彼の計画は、通信装置を作って帝国兵を騙し、帝国の上官の声を偽装することで、彼らを基地へ追い返すというものだったのだ。説明ビデオが始まり、その中でヒューマノイドが「惑星アモーフィア出身のアモーフィアン・ビーイング」と自己紹介する。彼はランピーにこの装置の詳細な技術情報をすべて説明した。しかし、アモーフィアンには特有の問題があり、彼らは一時的だが頻繁に肉体の機能を停止させてしまうのだ。このビデオのアモーフィアンも例外ではなかった。ランピーに基礎的なことを教えた後、アモーフィアンはほぼ完全に姿を消し、画面の外へと消えていく。ランピーは装置の正しい使い方を知って大喜びし、ビデオを停止させるのだった。
樹上ハウスの階下では帝国兵がまだ捜索を行っていたが、そのとき居間のビュースクリーンに「すべての帝国軍兵士に告ぐ」とするビデオが流れはじめた。そのため、全兵士は即座にビュースクリーンに注意を向ける。その内容は「タトゥイーンの暮らし」というタイトルが付けられた実写型テレビ番組だった。アナウンサーの説明が終わると、ビュースクリーンにはモス・アイズリーの街路を歩く人々の姿が映し出され、その後、酒場の内部へと舞台が移る。酒場ではバンドが演奏し、様々なエイリアンたちが会話を交わし、活発な取引がなされていた。そして、バーテンダーのアクメナが飲み物を振舞っていると、クレルマンという名のヒューマノイドが入ってくる。彼はアクメナに興味を引かれた様子だった。常連客たちが談笑していると、帝国軍の衛兵がビュースクリーンを起動し、タトゥイーンでの外出禁止令を告げるアナウンスが放映される。その理由は「不穏分子の存在が確認されたため」というものだった。そのため、彼らは即座に帰宅を余儀なくされる。アクメナは落胆しつつも、帝国の圧制を理由に客たちに店から出るよう頼むのだった。だが、客たちは帰ることを拒否し、彼女は仕方なくみんなにもう1杯ずつおごると提案する。その後、彼女は歌と踊りで彼らに帰宅を促し、反対されつつも、ようやく全員が店を出ていった。その後、アクメナはクレルマンとの個人的な会話を続け、そして、ビデオが切れた。
ビデオが終わると、ランピーの計画がすぐに効果を発揮した。帝国兵たちは無線で「基地へ帰還せよ」という指示を受け取る。このメッセージは何度も繰り返されていた。彼らは基地へ戻ることにしたが、指揮官はストームトルーパーの1人に残るよう命じる。他の兵士たちが立ち去っても、トルーパーは「基地へ帰還せよ」という信号を聞き続けていた。だが、このとき他の無線が何もなかったことから、彼はすぐに何かがおかしいことに気づく。彼はじっくりと聞き、この音声が上階、すなわちランピーの部屋から発信されていることを突き止めた。彼は階段を駆け上がり、ランピーが自分で組み立てたボックスに向かってしゃべっているところを目撃する。彼の声はベイシックに翻訳され、より人間的な低い声に変調されていたのだ。ストームトルーパーはランピーの部屋に侵入し、彼を驚かせ、その場で飛び上がらせた。トルーパーはボックスを取り上げると、即座に床にたたきつけ、破壊する。ランピーは脅迫され、階下へと逃げた。彼はデッキへ出るが、ストームトルーパーもそのすぐ後を追ってきたのだった。
ちょうど同じとき、ハンとチューバッカがデッキに到着し、ドアのところに現れた。チューイーは雄叫びを上げ、ハンは戦闘準備を行っている。チューイーはランピーを守るため、ストームトルーパーへ向かって走った。トルーパーは2人のウーキーに向けて銃を構えるが、その一方でハンは密かに壁に貼り付き、攻撃態勢を整えていた。トルーパーにはハンの姿は見えておらず、ハンはこっそり近づくと、トルーパーに襲い掛かる。2人は既に戦う準備ができており、ハンはいきなりトルーパーを躓かせた。すると、彼は柵を壊してデッキから落下し、底なしの森林の死の淵へと消えていった。安堵したハンはランピーを拾い上げ、彼を父親に渡したのだった。
3人が家の中に入ると、マーラとイッチーが待ちわびていた。ハンは彼らに脅威が去ったことを告げ、ウーキーたちは安全を喜んだ。チューイーとハンは家族を抱きしめ、愛情と家族全員が無事であることを確かめ合う。ウーキーたちはハンに残っていてほしいと頼むが、彼は隠した<ファルコン>が何者かに発見される前に戻らなければならないと告げる。彼は心のこもった別れを告げると、楽しい生命の日を祈って戻っていった。ハンが去った後、ウーキーたちは再びドアのノック音を聞く。すると、明らかに配達中のソーン・ダンが、バッグを両手に抱えて現れた。そして、彼が腰掛けると、突然、ビュースクリーンに帝国軍士官の姿が現れ、ストームトルーパーが1名、行方不明であると告げる。彼は続いてそのトルーパーの正確な認識番号を告げ、ウーキーたちはそれがハンによって森林へ突き落とされたトルーパーであることを知るのだった。トラブルになる可能性を悟ったソーン・ダンは、すぐに士官を騙すための嘘を考える。彼は、そのトルーパーが1人で残され、他の兵たちが帰還した後、ソーンの家から大量の食料を盗み出し、跡形もなく去っていたのだと訴えた。弁解はうまくいき、士官は何も疑念を抱かなかった。彼は行方不明のトルーパーを捜索する部隊を派遣すると告げる。ソーンはビュースクリーンを切り、皆が安堵した。ソーンは出て行く前に、ハンと同じように、ウーキーの家族が楽しい生命の日を祝えることを願う。彼が去った後、家族は生命の木で行われる祝典へ向かう準備を行った。彼らは自分たちのクリスタルを集め、それらを頭の上に取り付けるのだった。
次の瞬間、魔法のように、家族全員と他の多くのウーキーたちが一緒になり、輝く星のようなものに向かって旅立っていった。彼らは星に向かって歩いていき、やがて巨大な生命の木にたどり着く。そこには赤いローブを着た多くのウーキーが集まっていた。チューイーが壇上に立ち、突如としてC-3POとR2-D2、その後、ルーク、レイア、ハンも姿を現す。ハンが皆を驚かせようと、祝典のために仲間たちを呼び寄せていたのだ。皆は一堂に会したことを大いに喜ぶのだった。
はじめに、レイアが生命の日の意義について短いスピーチを行い、祝いの歌を披露した。そして祝典が終わりに近づくと、チューバッカは、ルークやレイアとの出会い、デス・スターからの脱出、R2-D2とのデジャリックの試合、デス・スターの破壊を祝う式典についてなど、仲間たちとのかつての思い出を振り返るのだった。
その夜、チューバッカ、マーラトバック、ランパワランプ、アテチトカックは、家族でテーブルを囲んでいた。テーブルの上には、家族が共にこの日を迎えられたことを祝うご馳走が並んでいた。