全地形用偵察歩行兵器
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全地形用偵察歩行兵器（AT-ST）は、クローン大戦中に銀河共和国で使用されていた基本的な二足歩行のウォーカーであり、銀河内乱時には銀河帝国によってさらに多く使用されていた。
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特徴
帝国軍のAT-ST、別名スカウト・ウォーカーは、偵察任務および前線部隊の支援のために設計された陸戦兵器である。全高8.6メートルの二足歩行型AT-STは開けた地形を素早く歩行することができ、AT-AT以上の機動性と操縦性を有する。しかし、耐久性にはそれほど重点が置かれていないため、武装と装甲の点では見劣りするのも事実である。
AT-STはシャトル・バージや降下船から降ろされるか、または帝国軍の駐留基地から出動する。必要とされる乗員は操縦士と砲手の2名だけであり、軍事基地以外では機体側面に設置されたはしごを使って天蓋のハッチから頭部の操縦区画に乗り込むことができる。そして、戦闘時には主に地上にいるストームトルーパーを援護するための砲火攻撃を行うが、AT-ATと行動を共にしているときはその側面を援護し、AT-ATから逃げようとする地上兵やリパルサーリフト車両、下部から攻撃しようとする敵などを一掃することになる。
AT-STは平地における移動速度と機動性から、地上にいる敵にとっては非常に恐ろしい兵器である。武器は顎の部分に射程距離2キロメートルの旋回可能なツイン・ブラスター・キャノンが搭載されており、地上攻撃用にも左側面のセンサー・ポッド部分にライト・レーザー・キャノンが2基、右側面に震盪グレネード・ランチャーが取り付けられている。また、AT-STの頭部は脚部と独立して回転させることができるため、これらの武器は360度にわたって発射することが可能である。しかし、ツイン・ブラスター・キャノンやレーザー・キャノンだけでは隠れた敵を貫通させることはできても、決定的なダメージを与えることはできない。それには多くの直撃が必要とされるのだ。また、デュラスチール製の両脚には鈎爪が装備されており、仕掛けられたワイヤーや接近してきた敵兵を引き裂くことも可能である。
AT-STに搭載されている駆動装置は1系統だけだが、この二足歩行兵器にとって最も重要な問題となるのは安定性の確保であるため、高性能ジャイロ機構も装備されている。しかし、機体が軽量であることと、そのジャイロ機構があまりにも精密であることから、ワイヤーによる罠や頭上からの攻撃、落とし穴、地雷などの周到な防衛策にはその弱点を露呈してしまう。AT-STが単独で用いられ完敗を喫した数度の作戦の後、帝国軍の戦術家たちは前もってこのような罠を除去、あるいはマークしておく偵察部隊が必要であると主張した。さらに、今日では乗員も防衛網を発見するためのセンサーを使用し、ほとんどの地上標的に対して有効な攻撃を与えられる高機能型照準コンピューターも配備されている。いくつかの問題は残っているが、比較的開けた地域においてはAT-STも非常に効果的な軽戦闘車両であると言えるだろう。
一方で、AT-STはあまりにも小さいため、専用バッテリーを搭載することができない。その代わりとして、使い捨て可能な強化型パワー・セルを使用しているが、これらは結果的にAT-STの移動範囲を狭めてしまっている。
また、AT-STにはAT-ST/Aと呼ばれる全高10メートルの強化型も存在するが、これらはヘヴィ・ブラスター・キャノンを1基搭載しており、脚部とジャイロ装置も強化されているため、安定性が向上している。
